簡介

霸那控制器 (Botnana Control) 是一款工業以太網 EtherCAT 控制器的快速開發以及學習環境。 目標是幫使用者快速開發以工業以太網 EtherCAT 為基礎的自動控制以及工業物聯網應用。

應用領域

霸那控制器軟體適合以下應用

• 資料收集：做為 Remote Control Unit (RTU) 使用。
• 軸控：BN-B3A-10S 可透過 EtherCAT 控制最多 10 軸馬達，整體支援最多 16 個 EtherCAT 從站。目前已支援台達電、Panasonic、Sanyo Denki 以及 Yaskawa 的 EtherCAT 馬達驅動器，以及台達電的脈波產生器，Copley 的 EtherCAT 驅動器。
• 可透過 EtherCAT IO 模組進行類似 PLC 的控制，目前支援台達電及 Beckhoff 的 IO 模組。
• IIoT：透過內建的 Websocket 伺服器，和客戶的雲端服務或 HMI 整合。
• CNC 控制器。

文件網址：

• Botnana Book: https://botnana.github.io/botnana-book/
• Botnana Book PDF 檔案連結: 下載繁體中文 PDF
• rtForth: https://mapacode.github.io/rtforth/
• rtForth PDF 檔案連結: https://drive.google.com/file/d/1DtmB3rDQxERpZAV0gcrQtP_0uRcDQTwc/view?usp=sharing
• API 函式庫: https://github.com/botnana/botnana-apis