1.
簡介
2.
硬體規格
2.1.
Botnana BN-A2A
2.2.
Botnana BN-J4A
3.
軟體規格
4.
Roadmap
5.
入門教學
5.1.
Botnana A2 入門
5.2.
Botnana Control 入門
6.
設定檔
7.
程式開發界面
8.
JSON API
9.
Real-time Script API
9.1.
Botnana 基本指令集
9.2.
EtherCAT 指令集
9.3.
EtherCAT Drive 指令集
9.4.
EtherCAT IO 指令集
9.5.
EtherCAT UART 指令集
9.6.
EtherCAT Encoder 指令集
9.7.
EtherCAT Gateway 指令集
9.8.
軸組 Axis Group 指令集
9.9.
狀態流程圖 Sequential Function Chart (SFC)
9.9.1.
Servo On/OFF
9.9.2.
Motion State
9.9.3.
Homing State
10.
支援的硬體清單
11.
軟體更新
12.
常見問題
12.1.
網路設定
12.2.
USB連線IP設定
12.3.
Windows 7 RNDIS 驅動程式安裝
12.4.
Windows 10 RNDIS 驅動程式安裝
12.5.
Windows 10 檔案權限修改
12.6.
磁碟掛載 Mount
12.7.
手動安裝 Botnana Control 更新檔
Light (default)
Rust
Coal
Navy
Ayu
Botnana Book
常見問題
網路設定
USB連線IP設定
Windows 7 RNDIS 驅動程式安裝
Windows 10 RNDIS 驅動程式安裝
Windows 10 檔案權限修改
磁碟掛載 Mount
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