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軟體更新

請依控制器目前顯示的 ABOUT 頁面選擇程序。Botnana Control 1.14.3 與更早版本使用舊版上傳頁面；1.14.4 與更新版本則使用經審查的 Debian 套件更新區域。

更新前準備

  • 請向動程公司或其他可信任來源取得套件。不要安裝來源不明、未經確認的套件。
  • 只可從可信任的控制網路執行更新。
  • 依現場安全程序讓機台進入安全停止狀態。軟體更新與重新開機不是安全功能。
  • 安裝套件期間請保持電源供應。
  • 記錄目前的軟體版本及控制器 IP 位址。

BN-B3A 的套件檔名格式如下：

botnana-control_<Debian-version>_arm64.deb

由舊版轉換至 1.14.4 時，請使用已修正的套件：

botnana-control_1.14.4-2_arm64.deb

Debian 套件版本是 1.14.4-2；Botnana Control 畫面顯示的產品版本是 1.14.4。

從 1.14.3 或更早版本升級

這是從舊版更新程式轉換至 1.14.4 新套件更新程式的一次性程序。

  1. 準備一部已設定好 Botnana Control 網路連線的電腦，建議使用 Google Chrome。

  2. 開啟控制器 HMI；一般網址為 http://192.168.7.2:3000，然後選擇 ABOUT。

  3. 確認舊版 ABOUT 頁面顯示 1.14.3 或更早版本，且有 UPLOAD MANUALLY 按鈕。

    顯示 Botnana Control 1.14.3 的舊版 ABOUT 頁面

  4. 選擇 UPLOAD MANUALLY，再選取 botnana-control_1.14.4-2_arm64.deb。等待上傳完成；上傳期間不要關閉頁面或切斷電源。

  5. 出現 Upload successful, please reboot Botnana Control 後，選擇 REBOOT。

    舊版更新程式顯示上傳成功並要求重新開機

  6. BN-B3A 重新開機及安裝套件約需三分鐘。在此期間不要切斷電源。

  7. 重新連線 HMI，開啟 ABOUT，確認畫面顯示 Version 1.14.4。

    完成舊版升級後的 Botnana Control 1.14.4 ABOUT 頁面

  8. 重新載入瀏覽器頁面後，才讓機台恢復運轉。

完成這次舊版升級後，畫面可能顯示 No managed installation result is recorded 及 No retained prior version。這是正常現象：安裝是由舊版更新程式執行，當時 1.14.4 的套件管理程式尚未啟用。這些訊息不表示安裝失敗。

更新 1.14.4 或更新版本

1.14.4 與更新版本使用 ABOUT 頁面的 Debian package update 區域。以下範例使用 Debian 套件 botnana-control_1.14.5-1_arm64.deb 更新產品版本 1.14.4。

  1. 讓機台進入安全停止狀態，然後開啟 ABOUT。

  2. 選擇 Select Debian package，再選取供應的 .deb 檔案。

  3. 確認後續畫面顯示的所有資料：

    • 原始檔名；
    • 套件識別名稱（botnana-control）；
    • Debian 版本；
    • 架構（BN-B3A 應為 arm64）；
    • upgrade、reinstall 或 downgrade 等分類；
    • SHA-256 檢查碼。

    暫存前審查已獨立檢查的 1.14.5 套件

  4. 所有資料都符合預定版本時，才選擇 Stage package。暫存成功後，控制器會在下次開機時對已審查的確切套件執行一次安裝。

  5. 確認畫面顯示 Staged; reboot to apply，然後選擇 REBOOT。不要以關機代替此次安裝所需的重新開機。

    已暫存並預定於下次開機安裝的 1.14.5 套件

  6. 等待控制器重新啟動，重新連線並開啟 ABOUT。

  7. 同時確認畫面上的產品版本及 Last result。

    完成管理式安裝後的 Botnana Control 1.14.5

Last result意義與處理方式
Succeeded已安裝管理的套件。操作機台前，請確認畫面顯示的版本。
Rejected before installation套件未通過重新驗證，因此沒有安裝。請取得並審查正確套件。
Installation failed、Timed out 或 Interrupted安裝可能不完整。不要操作運動控制；請暫存已審查且確認正常的 Botnana Control 套件，再重新開機復原。
Bookkeeping failed 或 Unknown result無法信任安裝是否完整。保持機台停止，並依相同程序復原。

安裝開始前可以取消 pending 套件。開機安裝一旦開始，就只會嘗試一次，不能取消，也不會自動重試。

保留套件與降版

頁面可能提供 Review retained version。這是先前由新套件管理程式成功安裝後所保留的完整套件，不一定是目前版本之前實際安裝的軟體；例如，曾透過舊版更新程式或 Linux 指令變更套件時，兩者可能不同。

若有保留套件，請選擇 Review retained version，確認其資訊及檢查碼，再暫存並重新開機。

如果畫面顯示 No retained prior version，請向動程公司取得所需且確認正常的套件；控制器無法從已安裝的檔案重建遺失的 .deb。以下範例在 1.14.5 運行時選取 botnana-control_1.14.4-2_arm64.deb。暫存前必須確認分類是 downgrade。

將 1.14.4-2 審查為從 1.14.5 降版的套件

完成審查後，暫存該套件並重新開機。

已暫存並預定於下次開機降至 1.14.4-2

重新啟動後，確認產品版本為 1.14.4，且結果顯示成功安裝 1.14.4-2。因為 1.14.5 是由新套件管理程式安裝，其完整套件現在可透過 Review retained version 1.14.5-1 使用。

成功降至 1.14.4，並保留可供復原的 1.14.5

畫面版本不符合預期時

保持機台停止。重新載入 ABOUT，並比較產品版本與 Last result。若完成一次性舊版升級後沒有安裝結果，請確認產品版本是否已變更為預定版本。若更新結果顯示失敗或版本仍是舊版，請暫存已審查且確認正常的套件後再重新開機；不要在沒有 pending 復原套件時反覆重新開機。