簡介

霸那控制器 (Botnana Control) 是一款工業以太網 EtherCAT 控制器的快速開發以及學習環境。 目標是幫使用者快速開發以工業以太網 EtherCAT 為基礎的自動控制以及工業物聯網應用。

霸那控制器

應用領域

霸那控制器軟體適合以下應用

  • 資料收集:做為 Remote Control Unit (RTU) 使用。
  • 資料分析:透過內建類似試算表的工具及 Javascript,分析收集到的資料。
  • 軸控:可透過 EtherCAT 控制 1-32 軸以上的馬達。目前已支援台達電、Panasonic、Sanyo Denki 以及 Yaskawa 的 EtherCAT 馬達驅動器,以及台達電的脈波產生器。 未來將支援 Coply 的 EtherCAT 驅動器。
  • 類 PLC 控制:可透過 EtherCAT IO 模組進行類似 PLC 的控制,目前支援台達電及 Beckhoff 的 IO 模組。
  • IIoT:透過內建的 Websocket 或 MTConnect 伺服器,和客戶的雲端服務或 HMI 整合。
  • CNC 控制器。

文件網址:

Botnana Book: https://botnana.github.io/botnana-book/
Botnana Book PDF 檔案連結: https://drive.google.com/file/d/17MOBkEqNVOuN4Zg8fdbMBsCs7Ws-be-H/view?usp=sharing
rtForth: https://mapacode.github.io/rtforth/
rtForth PDF 檔案連結: https://drive.google.com/file/d/1DtmB3rDQxERpZAV0gcrQtP_0uRcDQTwc/view?usp=sharing
API 函式庫: https://github.com/botnana/botnana-apis