1. 1. 簡介
  2. 2. 硬體規格
    1. 2.1. Botnana BN-A2A
    2. 2.2. Botnana BN-J4A
  3. 3. 軟體規格
  4. 4. Roadmap
  5. 5. 入門教學
    1. 5.1. Botnana A2 入門
    2. 5.2. Botnana Control 入門
  6. 6. 設定檔
  7. 7. 程式開發界面
  8. 8. JSON API
  9. 9. Real-time Script API
    1. 9.1. Botnana 基本指令集
    2. 9.2. EtherCAT 指令集
    3. 9.3. EtherCAT Drive 指令集
    4. 9.4. EtherCAT IO 指令集
    5. 9.5. EtherCAT UART 指令集
    6. 9.6. EtherCAT Encoder 指令集
    7. 9.7. EtherCAT Gateway 指令集
    8. 9.8. 軸組 Axis Group 指令集
    9. 9.9. 狀態流程圖 Sequential Function Chart (SFC)
      1. 9.9.1. Servo On/OFF
      2. 9.9.2. Motion State
      3. 9.9.3. Homing State
  10. 10. 支援的硬體清單
  11. 11. 軟體更新
  12. 12. 常見問題
    1. 12.1. 網路設定
    2. 12.2. USB連線IP設定
    3. 12.3. Windows 7 RNDIS 驅動程式安裝
    4. 12.4. Windows 10 RNDIS 驅動程式安裝
    5. 12.5. Windows 10 檔案權限修改
    6. 12.6. 磁碟掛載 Mount
    7. 12.7. 手動安裝 Botnana Control 更新檔

Botnana Book

WINDOWS 10 透過 MicroUSB 與 Botnana A2 連線時需先安裝 RNDIS 驅動程式

0. 將 Botnana-A2 microUSB埠 與 電腦 連接。

註解︰若已嘗試過安裝 RNDIS 驅動程式,請從步驟 1 開始;否則,請直接從步驟 3 開始。

1. 裝置管理員 出現如下裝置

2. 解除安裝裝置

3. 修改 C:\Windows\INF\usbser.inf (關於 usbser.inf 權限問題)

將底下這個 改成如下

4. 選裝置管理員中的 Botnana-A2,並更新驅動程式

5. 選 瀏覽電腦上的驅動程式軟體

6. 選 讓我從電腦上的可用驅動程式清單中挑選

7. 硬體類型選 網路介面卡

8. 製造商 / 型號︰Microsoft / USB RNDIS介面卡

9. 忽略警告訊息

10. 驅動程式更新成功

11. 檢查是否出現這個裝置︰裝置管理員/網路介面卡/USB RNDIS介面卡

12. 連線測試(假設用 PuTTY 連線軟體)

13. username / password: debian / temppwd